Festo伺服電機(jī)EMMT-AS-60-M-LS-RSB配置條件

特性 值

環(huán)境溫度 -40 °C ... 40 °C

環(huán)境溫度說明 * 80°C，每攝氏度降額為 -1.5%

*安裝高度 4000 m

*安裝高度說明 從 1,000 m 開始：每 100 m 僅降低 -1.0％

儲(chǔ)存溫度 -40 °C ... 70 °C

相對(duì)空氣濕度 0 - 90%

符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034

溫度等級(jí)符合 EN 60034-1 F

*線圈溫度 155 °C

額定等級(jí)符合 EN 60034-1 S1

溫度監(jiān)控 通過 EnDat?2.2 數(shù)字量傳輸電機(jī)溫度

電機(jī)類型符合 EN 60034-7 IM B5

IM V1

IM V3

安裝位置 可選

防護(hù)等級(jí) IP40

防護(hù)等級(jí)說明 電機(jī)軸具有 IP40 等級(jí)防護(hù)，無徑向軸密封環(huán)

電機(jī)軸具有 IP65 等級(jí)防護(hù)，帶徑向軸密封環(huán)

用機(jī)外殼（包括連接組件）具有 IP67 防護(hù)等級(jí)

同心度、同軸性、軸向偏移符合 DIN SPEC 42955 N

平衡質(zhì)量 G 2.5

止動(dòng)扭矩 < 峰值扭矩的 1.0%

標(biāo)稱條件下的儲(chǔ)存壽命 20000 h

接口代碼，電機(jī)輸出 60P

電氣接口 1，連接類型 混合插頭

電氣接口 1，連接系統(tǒng) M23x1

電氣接口 1，接口/線芯數(shù) 15

電氣接口 1，接口樣式 00995913

污染等級(jí) 2

材料說明 RoHS 合規(guī)

耐腐蝕等級(jí) CRC 0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364 區(qū)域 III

抗振性 運(yùn)輸應(yīng)用測試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6

耐沖擊性 沖擊測試，嚴(yán)重性等級(jí) 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27

RCM 商標(biāo)

c UL us - (OL)

2025/9/10 - 更新導(dǎo)致更改恕不另行通知 - Festo SE & Co. KG 1/3

特性 值

CE （見合格聲明） 符合歐盟電磁兼容性指令

符合歐盟低電壓指令

符合歐盟 RoHS 指令

CE 標(biāo)記（見合格聲明） 符合英國 EMC 指令

符合英國 RoHS 指令

符合英國電氣設(shè)備相關(guān)規(guī)定

證書簽發(fā)機(jī)構(gòu) UL E342973

標(biāo)稱工作電壓 DC 325 V

線圈開關(guān)類型 里部帶星標(biāo)

桿對(duì)數(shù)量 5

靜止扭矩 1.15 Nm

標(biāo)稱扭矩 1 Nm

峰值扭矩 3.4 Nm

標(biāo)稱轉(zhuǎn)速 3000 rpm

*轉(zhuǎn)速 6800 rpm

*機(jī)械速度 16000 rpm

角加速度 ≤100000 rad/s2

電機(jī)的額定功率 310 W

連續(xù)停轉(zhuǎn)電流 2.5 A

標(biāo)稱電機(jī)電流 2.2 A

峰值電流 11 A

電機(jī)常數(shù) 0.45 Nm/A

靜止扭矩常數(shù) 0.53 Nm/A

電壓常數(shù)，相間 32 mVmin

相間線圈電阻 4.85 Ohm

相間線圈電感 20 mH

線圈縱向感應(yīng)率 Ld（相位） 8 mH

線圈交叉電感 Lq（相位） 10 mH

電氣時(shí)間常數(shù) 2.7 ms

發(fā)熱時(shí)間常數(shù) 42 min

耐熱性 1.3 K/W

測量法蘭 250 x 250 x 15 mm，鋼

輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.373 kgcm2

產(chǎn)品重量 1850 g

容許軸向軸負(fù)載 70 N

允許的徑向軸負(fù)載 350 N

轉(zhuǎn)子位置編碼器 *值編碼器，單圈

轉(zhuǎn)子位置編碼器，制造商標(biāo)識(shí) ECI 1118

轉(zhuǎn)子位置編碼器，*可檢測的轉(zhuǎn)數(shù) 1

轉(zhuǎn)子位置編碼器接口 EnDat? 22

轉(zhuǎn)子位置編碼器，編碼器測量原理 電感式

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓 5 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，直流工作電壓范圍 3.6 V ... 14 V

轉(zhuǎn)子位置編碼器，每轉(zhuǎn)的位置值 262144

轉(zhuǎn)子位置傳感器分辨率 18 bit

轉(zhuǎn)子位置編碼器，角測量的系統(tǒng)精度 -120 arcsec ... 120 arcsec

制動(dòng)保持扭矩 2.5 Nm

制動(dòng)裝置的工作電壓 DC 24 V

制動(dòng)電流消耗 0.46 A

功耗，制動(dòng) 11 W

制動(dòng)線圈電阻 52.4 Ohm

制動(dòng)線圈感應(yīng)率 700 mH

制動(dòng)分離時(shí)間 ≤35 ms

制動(dòng)關(guān)閉時(shí)間 10 ms

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特性 值

直流制動(dòng)響應(yīng)延遲 ≤2 ms

*制動(dòng)空載速度 10000 rpm

每個(gè)制動(dòng)過程的*摩擦功 5600 J

每小時(shí)急停次數(shù) 1

制動(dòng)器摩擦功 615 kJ

制動(dòng)的慣性動(dòng)量 0.074 kgcm2

抱閘的開關(guān)周期 1000 萬次空轉(zhuǎn)（無摩擦?。?/span>

平均失效時(shí)間 (MTTF)，子部件 190 年，轉(zhuǎn)子位置傳感器

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