⑷雙字（DOUBLE WORD）

數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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6SL3210-5FE15-0UF0

EndFragment-->需要注意在一個S7-300組態(tài)中，如果進行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個字節(jié))，那么就會讀到不正確的值?？梢酝ㄟ^hardware中查看具體的地址。如果不想獲得補償，只需在前面的開關上簡單的跨接針腳3-4和針腳5-6。打開C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。 3.確認系統(tǒng)處于良好的待用狀態(tài)。 EN 61131-2 啟動時間或復位后的重新啟動時間約10秒 用戶數(shù)據(jù)數(shù)量作為客戶機：對于XPUT/XGET，212個字節(jié) 作為服務器：對于XGET或READ，222個字節(jié) 對于XPUT或WRITE，212個字節(jié) 下表中所示數(shù)值為進行相關動作后的時間。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現(xiàn)全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創(chuàng)新設計

標準的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6SL3210-5FE15-0UF0不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。SIMATIC的控制器有許多種，為什么選擇SIMATIC?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對SIMATIC可編程控制器如果把SM374用作為一個16通道輸入模塊，則組態(tài)一個16通道輸入模塊-使用：SM321:6ES7321-1BH01-0AA0，接口模塊的作用是將S7-300背板總線從一個機架連接到下一個機架。 3.當從站返回總線后，你把OB86里的標志位復位。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統(tǒng)響應，*短循環(huán)時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6SL3210-5FE15-0UF047：為什么用商用數(shù)字萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流？R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內(nèi)假定I0.0為起動“主泵”的開關，I0.1為開或 // 關緊急閥的開關，I0.2為開或關主閥的開關（主閥控制液體流出） // 操作員坐在計算機可以看到三個狀態(tài)變化中的任一個信息。 實例：該模塊位于插槽4。6ES7322-8BH01-0AB0SIMATICS7/PCS7，SM322數(shù)字量輸出模塊，16DO，DC24V/0.5A，具有診斷能力，斷線檢測6ES7323-1BH01-0AA0SIMATICS7-300，數(shù)字量模塊SM323，光電隔離，8DI和8DO，24VDC，0.5A，電流2A，20針 可選的存儲器卡可以*保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。

6SL3351-6GE33-8AA1西門子德國原裝：http://txq45632206.testmart.cn/