本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。

3RW4026-1BB14SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。在應用模板中有些模板毋需設置便可直接使用，如開關量I/O模板；而一些多用途模板以及功能模板則需要對模板進行準確的設置。模板的設定方式包括硬件設定和軟件設定兩部分，需要聯(lián)合使用才能使模板正常工作。爍幾下。只要RUN 指示燈一點亮，CP 243-1 就完成引導裝入程序。。通常，我們需計算S7-200數字量模塊的24V電源消耗和，以保證其不過CPU模塊的電源定額或選用正確容量的24V電源模塊。

德國西門子直流調速裝置的工作原理

直流調速器的工作原理

直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節(jié)電機的轉速。

調速方案一般有下列3種方式

1、改變電樞電壓；（*長用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

直流調速分為三種：轉子串電阻調速，調壓調速，弱磁調速。

轉子串電阻一般用于低精度調速場合，串入電阻后由于機械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉型負載中使用

調壓調速，機械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉矩不變的情況下，調整轉速，很容易實現(xiàn)高精度調速

弱磁調速，由于弱磁后，電機轉速升高，因此一般情況下配合調壓調速，與之共同應用。缺點調速范圍小且只能增速不能減速，控制不當易發(fā)生飛車問題。

直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器,脈寬直流調速器,可控硅直流調速器等.一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

3RW4026-1BB143:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯，如：電池故障？三、CPU模塊功能簡介(以CPU314為例) 7.檢查系統(tǒng)電源是否符合本規(guī)程第1.4.2條要求。如上范例：CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數字量模塊的模塊位 置為0，輸入點起始地址為I2.0，輸出點起始地址為Q2.0 S7-200擴展I/O尋址請參考《西門子S7-200?LOGO!?SITOP參考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->功能﹑編程與調試->訪問S7-200的數據-尋址->CPU的集成I/O和擴展I/O尋址。

6RA8085-6DS22 調試方法：

1. ??輸入 P50100

2. ??輸入 50101

3. ??P50102

4. ??P50750=63

5. ??P50755=68

6. ??P50770=1

7. ??P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

四. 電機啟動

??????????? 以上參數設置正確后，電機可以恒磁啟動，P81=0，接入勵磁電

??????????? 源和電機風機，在P51＝40情況下，傳動柜選擇開關輸入合閘和解

??????????? 封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。

??????????? 五. 檢查只讀參數

???????????? R010：開關量輸入，0-6位對應36-42端子狀態(tài)，12位對應ESTOP信號

???????????? R011：開關量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

??????????? 端子和閘信號

???????????? R015：實際電樞進線電壓630V，應在允許值范圍內

???????????? R016：實際勵磁進線電壓，應在允許值范圍內

???????????? R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內

???????????? R038：實際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應接近為0。

???????????? R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110

??????????? 六. 檢查風機

???????????? 檢查裝置風機

???????????? 檢查電機風機

3RW4026-1BB14注意事項：因為打開的傳感器端子(S+和S-)，輸出電壓被調節(jié)到*值140mV(用于10V)。g對于此分配，無法保持0.5%的電壓輸出使用誤差限制。6ES7355-0VH10-0AE0FM355C4回路閉環(huán)控制模塊模擬量輸入以模擬量輸出進行連續(xù)控制8DI4AI/4AO2個20針前連接器DC輸出型電路用場效應晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，*輸出頻率為20kHz 3、S7-200的擴展模塊 不同信號的S7-200CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，若實際需要的I/O點數過該CPU的I/O點數時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。 PID控制器的背景數據塊DB5，結構與FB5的變量定義相對應。

西門子直流控制器 6RA70 簡介 ?

???? 目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現(xiàn)各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

4.實際速度檢測參數設定

???????????? P083(F)=實際速度反饋選擇當

??????????? 當 P083=2 (脈沖編碼器)? 時，*速度為P143參數值

??????????? 當 P083=3 (電樞反饋)? 時，*速度為P115參數值所對應的速度

???????????? P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；

??????????? 碼器反饋時P083=2，令其為“ 1” 。

???????????? P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數

???????????? P142=1，編碼器15V電源供電?

???????????? P143(F)= 編碼器反饋時*的運行速度(轉/分鐘)

???????????? P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)

??????????? 5.勵磁功能參數設定

???????????? P081=0????? 恒磁運行方式?? (弱磁優(yōu)化前設置值)

???????????? P081=1????? 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設置，優(yōu)化后設置為1)

???????????? P082=2???? 勵磁運行模式，達到運行狀態(tài)>07后，經過P258的延時，輸

??????????? 經濟勵磁電流P257.? ?

???????????? P257(F)= 0 (%P102)??? 停機勵磁

3RW4026-1BB14OB100：初始化模塊：對控制回路的手自動狀態(tài)，控制器的積分狀態(tài)，數據存儲區(qū)進行必要的初始化或者可以這樣做：打開一個新的項目，創(chuàng)建一個新的硬件組態(tài)。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設置各自的值。將"空"項目寫入存儲卡中。把該存儲卡插入到CPU然后重新打開CPU的電壓，將位于存儲卡上的設置傳送到CPU?，F(xiàn)在已經傳送了MPI接口的當前設置，并且像這樣的話，只要接口沒有故障就可以建立連接。這個方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。MMC可用作裝載存儲器或便攜式存儲媒介。） 0006 間接尋址錯誤 0007 TODW（寫實時時鐘）或TODR（讀實時時鐘）數據錯誤 0008 用戶子程序嵌套層數過規(guī)定 0009 在程序執(zhí)行XMT 或RCV 時，通訊口0 又執(zhí)行另一條XMT/RCV 指令 000A 在同一HSC 執(zhí)行時，又企圖用HDEF 指令再定義該HSC 000B 在通訊口1 上同時執(zhí)行XMT/RCV 指令 000C 時鐘存儲卡不存在 000D 重新定義已經使用地脈沖輸出 000E PTO 個數設為0 0091 范圍錯誤（帶地址信息）：檢查操作數范圍 0092 某條指令的計數域錯誤（帶計數信息）：確認*計數范圍 0094 范圍錯誤（帶地址信息）：寫無效存儲器 009A 用戶中斷程序試圖轉換成自由口模式 009B 非法指針（字符串操作中起始位置值為0） 錯誤代碼 C-4 編譯規(guī)則錯誤 當你下裝一個程序時，CPU 將編譯該程序。

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