6SN1123-1AA01-0FA1伺服驅(qū)動器西門子詳細介紹

2025/07/02 14:14:14

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SN1123-1AA01-0FA1伺服驅(qū)動器4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。輸出電壓通過針腳3和針腳6連接到執(zhí)行器。6ES7658-1AF17-0YA6 SIMATIC PCS 7，軟件 ENGINEERING V7.1（AS：過程對象無限制），租用授權(quán)，30 天，運行版軟件，無軟件和文檔 USB 授權(quán)密鑰記憶棒，A 類，3 種語言（德語、英語、法語），可在 XPPROF/ WINSRV2003 操作系統(tǒng)下運行，參考硬件： PCS 7 547B： ES/OS 。不用作連接的MPI通訊適用于S7-300之間、S7-300與400之間、S7-300/400與S7－200系列PLC之間的通訊，建議在OB35(循環(huán)中斷100ms)中調(diào)用發(fā)送塊,在OB1(主循環(huán)組織塊)調(diào)用接收塊。

6RA80是西門子新一代的直流調(diào)速器，它比上一代產(chǎn)品在功能上，質(zhì)量及可靠性方面有了很大提高，為用戶提供給了很多新功能，并應用在多個自動化控制領(lǐng)域中。本文下面就來介紹一下西門子新一代直流調(diào)速器6RA80的特點和應用，為用戶在配置過程中提供參考。

　　二、西門子直流調(diào)速器6RA80特點和應用

　　西門子直流調(diào)速器6RA80是新一代直流調(diào)速器，它的特點及應用如下：

　　1. 6RA80它具有很多新功能

　　西門子直流調(diào)速器6RA80具有豐富的通訊接口，配置有PROFIBUS通訊接口，還可以配置PROFINET通訊接口；其中控制模塊有多種型號提供給用戶進行選擇，能滿足各種不同的需求；勵磁電源也可以由用戶靈活進行選擇；并配置有24V直流電子板電源；6RA80具有工作溫度范圍寬，連接使用方便，輔助供電靈活，結(jié)構(gòu)緊湊等特點，為用戶提供了便利；同時它還具有電壓等級電磁兼容性，并經(jīng)過了系統(tǒng)測試和常規(guī)測試，確保品質(zhì)及可靠性；

　　2. 6RA80應用范圍

　　正因為有了這些優(yōu)點，使得西門子直流調(diào)速器6RA80應用廣泛，可以應用在多個行業(yè)中。例如：軋鋼機，擠出機，升降機，起重機，傳動系統(tǒng)，電梯，索道，劃線機等；以及工業(yè)應用中的工廠改造任務等。

6RA8085-6DS22 調(diào)試方法：

1. 輸入 P50100

2. 輸入 50101

3. P50102

4. P50750=63

5. P50755=68

6. P50770=1

7. P50771=2093.3

優(yōu)化后報警 F60166 和 F60167 ，將故障屏蔽，將 P2118.0=60167 ，然后將 P2119.0=60167 ，優(yōu)化后停機時報警 F60031 ，將減速度時間 P50304 有 10S 改為 20S.

6SN1123-1AA01-0FA1伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標識。缺省情況下,在STEP7里只可以把一個S7CPU組態(tài)為從站，如果說該站是在同一個項目中的話。該站然后在“PROFIBUS-DP>已經(jīng)組態(tài)的站”下的硬件目錄里作為“CPU31x-2DP”出現(xiàn)。用這種途徑，可以設置起DP主站與DP從站間的鏈接。 24：在DP從站或CPU315-2DP型主站里應該編程哪些“故障OBs”？在組態(tài)一個作為從站的CPU315-2DP站時，必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息： OB82診斷中斷OB、OB86子機架故障OB、OB122I/O訪問出錯 1）診斷OB82：如果一個支持診斷，并且已經(jīng)對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向CPU發(fā)出一個診斷中斷的請求。為此，可使用盡可能短的低阻抗電纜連接到一個較大的接觸表面上。

西門子直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備—直流調(diào)速器，應用的領(lǐng)域比較廣。下面就簡單介紹一下6RA80直流調(diào)速器使用過程中的調(diào)試方法。

6RA70 裝置半磁如何設置

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵磁為 6RA7081 控制（從控制），驅(qū)動一臺 2000KW 直流電機，在直流電機不運行時，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)（等待 PLC 發(fā)出的運行給定和運行使能），勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流為 200A （恒磁）。如何設置在直流電機不運行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態(tài)，勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態(tài)，勵磁電流變?yōu)?100A （達到停機半磁的效果）。等直流電機要運行時，勵磁恢復正常狀態(tài)，直流電機可靠運行。（在裝置顯示 01.2 狀態(tài)如何設置不運行 20 分鐘后勵磁降到 100A ）請高人指點，謝謝！

*答案

通過你的描述：
*我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令（控制字）的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達到半磁待機的狀態(tài)。
第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動運行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后輸出一個邏輯信號，例如將這個信號接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實現(xiàn)，這種方法延伸后也可以應用到不帶 PLC 的系統(tǒng)中，將 PLC 的延時處理通過時間繼電器實現(xiàn)。

6SN1123-1AA01-0FA1伺服驅(qū)動器

為S7-300背板總線提供5V電源；模擬量輸出模板SM332，插槽7：地址304--319；一路模擬量輸出：0---10V 2)FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。用于預處理CPU 的用戶程序必須負責地址區(qū)域和輸入/輸出之間的數(shù)據(jù)交換。

用 6RA70 驅(qū)動直流電機不需要優(yōu)化嗎

各位大俠：用 6RA70 驅(qū)動直流電機時，手冊上有明確的優(yōu)化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預先設定的參數(shù)寫在 drivermornitor 中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據(jù)實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優(yōu)化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

*答案對于他勵電機來說，必須要先執(zhí)行 6RA70 的優(yōu)化過程，然后才能使得 6RA70 驅(qū)動電機運行情況良好。

其他答案

串勵電機的優(yōu)化，主要是勵磁和電樞電流的優(yōu)化不好做（其實用不著做勵磁電流的優(yōu)化了），電樞電流優(yōu)化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優(yōu)化確實難辦，只能是采用手動優(yōu)化了。需要經(jīng)驗。特別是如果對電機的參數(shù)已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優(yōu)化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優(yōu)化是強項的，那就手動優(yōu)化了。

我接觸的情況有些時候需要優(yōu)化，特別是多機聯(lián)動的的時候，做優(yōu)化對調(diào)速設備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情況可以不優(yōu)化直接運行，但只限于單機大功率設備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現(xiàn)簡單的速度調(diào)整即可，無需對調(diào)速器特性做出特殊調(diào)整。做項目多的情況下，特別是類似設備的調(diào)試*備份一份 drivermornitor 參數(shù)表現(xiàn)場調(diào)整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監(jiān)控方便及時調(diào)整。

6SN1123-1AA01-0FA1伺服驅(qū)動器注意：如果是手動來結(jié)合該DP從站,要確?？偩€參數(shù)，該DP從站的PROFIBUS地址和它的I/O組態(tài)在兩個項目里必須相同。西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關(guān)量模塊（2）、開關(guān)量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：

6SY7000-0AE60電容組西門子使用手冊：

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