6ES7138-4DC00-0AB01、確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動(dòng)？當(dāng)用獨(dú)立的帶有S+和S-的電線連接執(zhí)行器的兩個(gè)觸點(diǎn)時(shí)，模擬輸出會(huì)調(diào)節(jié)輸出電壓，以便使動(dòng)作機(jī)構(gòu)上實(shí)際存在的電壓為所期望的電壓。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)性好，在一種標(biāo)準(zhǔn)硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類(lèi)型，滿足各種機(jī)床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應(yīng)用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，性能更強(qiáng)，價(jià)格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語(yǔ)言，具有豐富的人機(jī)對(duì)話功能，具有多種語(yǔ)言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6ES7138-4DC00-0AB041:進(jìn)行I/O的直接訪問(wèn)時(shí)，必須注意什么？技術(shù)功能移動(dòng)所需的時(shí)間。。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)100 11023;

    這一類(lèi)參數(shù)主要用于設(shè)定各軸的移動(dòng)單位、各軸的控制方式、伺服軸的設(shè)定、各軸的運(yùn)動(dòng)方式等等。

2、與機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定、參考點(diǎn)、原點(diǎn)等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào)12011280;

這一類(lèi)參數(shù)主要用于設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的設(shè)定，原點(diǎn)的偏移、工件坐標(biāo)系的擴(kuò)展等等。

    3、與存儲(chǔ)行程檢查相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):13001327;

    這一類(lèi)參數(shù)的設(shè)定主要是用于各軸保護(hù)區(qū)域的設(shè)定等等。

    4、與設(shè)定機(jī)床各軸進(jìn)給、快速移動(dòng)速度、手動(dòng)速度等相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):14011465;

    這一類(lèi)參數(shù)涉及機(jī)床各軸在各種移動(dòng)方式、模式下的移動(dòng)速度的設(shè)定，包括快移極限速

度、進(jìn)給極限速度、手動(dòng)移動(dòng)速度的設(shè)定等等。

    5、與加減速控制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類(lèi)參數(shù)用于設(shè)定各種插補(bǔ)方式下的啟動(dòng)停止時(shí)的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(shí)(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過(guò)渡等)進(jìn)給速度的變化。

    6、與程序編制相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):34013460;

    用于設(shè)置編程時(shí)的數(shù)據(jù)格式，設(shè)置使用的G指令格式、設(shè)置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關(guān)的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補(bǔ)償相關(guān)的參數(shù):參數(shù)號(hào):36203627;

    我們知道，數(shù)控機(jī)床具有對(duì)螺距誤差進(jìn)行電氣補(bǔ)償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時(shí)，系統(tǒng)要求對(duì)補(bǔ)償?shù)姆绞健⒀a(bǔ)償?shù)狞c(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償?shù)钠鹗嘉恢谩⒀a(bǔ)償?shù)拈g隔等等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

cnc功能：
　　1.控制車(chē)床、鉆銑床
　　2.可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動(dòng)，具有直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、空間圓?。╟ip）插補(bǔ)等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預(yù)讀可達(dá)35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準(zhǔn)停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標(biāo)的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6ES7138-4DC00-0AB0PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。而從站通過(guò)一個(gè)主開(kāi)關(guān)被切斷了電源。需要的模板，信號(hào)規(guī)范及地址：

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類(lèi)大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類(lèi)負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類(lèi)負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)象。

CNC裝置作為控制獨(dú)立的單臺(tái)機(jī)床設(shè)備時(shí)，通常需要與下列設(shè)備相接并進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設(shè)備進(jìn)行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設(shè)備。如光電紙帶閱讀機(jī)（PTR），紙帶穿孔機(jī)（PP），零件的編程機(jī)和可編程控制器（PLC）的編程機(jī)等。

（2）外部機(jī)床控制面板，包括鍵盤(pán)和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機(jī)床，為了操作方便，往往在機(jī)床一側(cè)設(shè)置一個(gè)外部的機(jī)床控制面板。其結(jié)構(gòu)可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠(yuǎn)離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠(yuǎn)距離輸出輸入接口，近來(lái)采用標(biāo)準(zhǔn)的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6ES7138-4DC00-0AB0復(fù)位CPU時(shí)，內(nèi)存沒(méi)有被完全刪除。整個(gè)主內(nèi)存被完全刪除了，但加載內(nèi)存中數(shù)據(jù)，以及保存在Flash-EPROM存儲(chǔ)卡(MC)或微存儲(chǔ)卡(MMC)上的數(shù)據(jù)，則會(huì)全部保留下來(lái)。除了加載內(nèi)存以外，計(jì)時(shí)器(CPU312IFM除外)和診斷緩沖也被保留。具有MPI接口或一個(gè)組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當(dāng)前地址和波特率。另一方面，另一個(gè)PROFIBUS地址也被完全刪除，不能再訪問(wèn)。 裝載存儲(chǔ)器（MMC）中的程序輸據(jù)是保持的。 66：怎樣對(duì)模擬量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化？ 可以使用以下功能塊： 1.在塊FC164中，x和y都是整數(shù)。

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