接口模塊貝加萊X20IF1030操作方式
EtherCAT從屬設備在電報通過設備時從電報中獲取給它們的數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)也會在電報通過時添加到電報中。總線控制器允許X2X-Link I/O模塊連接到EtherCAT,并在任何EtherCAT主系統(tǒng)上運行。通過根據(jù)需要將X20、X67或XV模塊一個接一個地布置在距離高達100米的地方,可以在控制柜外實現(xiàn)IP20和IP67防護之間的過渡。
總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的電源
饋電和總線控制器/X2X鏈路電源電氣隔離
通過同時操作多個電源模塊,可以實現(xiàn)總線控制器/X2X鏈路電源的冗余
小型X20系統(tǒng)的低成本供應模塊
饋電和總線控制器/X2X鏈路電源未電氣隔離
同時操作多個電源模塊無法擴展或冗余總線控制器/X2X鏈路電源
電源模塊與X20總線控制器一起使用。它配備了總線控制器、X2X鏈路和內(nèi)部I/O電源的饋線。
該模塊旨在為較小的X20系統(tǒng)供電。潛在的群體能夠形成。X2X鏈路與X20PS3300或X20PS3310電源模塊的擴展或冗余是不可能的。也不允許用總線發(fā)射器擴展X20系統(tǒng)。
使用POWERLINK可以輕松實現(xiàn)具有冗余布線的系統(tǒng)。與環(huán)形冗余不同,電纜冗余不需要電纜環(huán)路,這有時會有問題。這允許創(chuàng)建所有類型的樹結構。當使用具有鏈路選擇器功能的設備時,數(shù)據(jù)是通過*質(zhì)量的網(wǎng)絡線路傳輸。鏈路選擇器功能集成在總線控制器中。
總線控制器可以將X2X鏈路I/O節(jié)點連接到CAN I/O。CAN I/O是一種基于標準CAN總線的傳輸協(xié)議,完全集成在B&R系統(tǒng)中。
多達43個邏輯I/O模塊可以連接到總線控制器。其中*多16個可以是模擬模塊。
對于多功能模塊,在總線控制器自動配置的情況下,總線控制器僅支持默認功能模型
。還可以使用預分頻器以1:1同步或與POWERLINK同步的方式操作X2X鏈路周期。
EtherCAT是Beckhoff開發(fā)的基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線。該協(xié)議適用于自動化技術中的硬實時和軟實時要求。除了由于使用了求和幀電報而在邏輯上變得必要的環(huán)形結構外,EtherCAT技術還物理上支持線路、樹、星形(有限)和這些拓撲的組合等拓撲。B&R的X20BC80G3(可擴展總線控制器模塊)和X20HB88G0(接線基座模塊)可用于實現(xiàn)這些拓撲。
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該總線控制器可將253個X2X鏈路I/O模塊連接到CANopen。根據(jù)需要,通過將X20、X67或XV模塊直接相互連接,每個模塊在控制柜邊界之間的距離可達100米,可以實現(xiàn)IP20和IP67防護之間的過渡。支持所有CANopen操作模式,如同步、事件和輪詢,以及PDO鏈接、生命/節(jié)點保護、心跳、緊急對象等。